Chanelle entre dans une petite boutique d’artisan dans un village très pittoresque du Venezuela, en parcourant les objets, elle découvre un livre dont le titre retient son attention : « Hamaca Sutra » (Hamac-Sutra).
Au fil des pages, elle découvre à quel point un hamac peut être intéressant et excitant. Ainsi, avec son partenaire, elle se lance dans le travail inexploité du plaisir suspendu.